את השם התמקדות ואת המושג המרכזי של ההתמקדות – פלט סנס, ואת האפשרות של לעבוד עם הפלט סנס גילה, פיתח, זיהה, לימד ד"ר יוג'ין ג'נדלין.  ההתמקדות מבוססת על הפילוסופיה שלו ועל מחקרים שעשה בשנות ה- 50 וה-60 לגבי הגורם המיטיב בטיפול פסיכולוגי. שם גילה כי הגורם הוא יכולת של המטופל להיות מחובר ל Felt sense … המשך לקרוא התחושה המורגשת ומה הם המאפיינים של ההתמקדות